Elemento de menú activo

Hola,

Tengo varios submenús que deben aparecen cuando alguno de los 3 elementos de los primary links es activado. La cuestión es que el elemento activo del menú de los primary links debe seguir activo cuando navegamos por el submenú, pero no sé cómo hacer esto. Instalé Menú trails pero no consigo hacerlo funcionar, o no sé si es esp lo que necesito. Los primary links deben aparecen en la parte superior de la página y los submenús asociados en el left sidebar.

Estoy un poco perdida, ¿alguien puede explicarme cómo hacer que esto funcione?

Muchas gracias