Menu desplegable en enlaces primarios

Buenas, lo que quiero hacer es que cuando yo pase el cursor por encima de alguna elemento del menu de enlaces primarios, este elemento se expanda, salga el submenu que contiene, pero no consigo hacerlo...he probado con nice_menu, pero creo que no puedo con ese modulo, o que yo no se utilizarlo adecuadamente.

Muchas gracias de antemano